Atšķirība starp rtk un ppk

UAV tiek plaši izmantoti, ar zemām izmaksām, vairāku uzdevumu, labu manevrētspēju, augstu efektivitāti un zemu starojums. Tie tiek plaši izmantoti visos militāro un civilo aspektos Ražošana.

Jo GPS ir visu laika apstākļu īpašības augstas precizitātes un automātiskā mērīšana, tad uavs Pašlaik izmanto mērīšanai un kartēšanai Būtībā izmantot GPS pozicionēšanai un navigācija. GPS Viens punkts pozicionēšanas precizitāte UAV Lidojuma kontroleir pārāk slikti. Agrāk, liels skaits attēlu kontroles punktu tika izmantoti, lai labotu attēlu izkropļojumi.

Tomēr dažās īpašajās apvidos (piemēram, kalni, ielejas, upes uc), ir grūti lauka personālam izvietot attēlu kontroli punkti. Lai samazinātu darba slodzi, lielākā daļa attēlu kontroles punktu pat nav nepieciešami, un tas ir nepieciešams, lai uzlabotu pozicionēšanas precizitāti lidmašīnas RTK Tehnoloģijas un PPK tehnoloģija var sasniegt centimetru līmeni precizitāte.

Zemāk mēs sākam no diviem tehniskajiem principiem RTK un PPK, un veikt salīdzinošu analīzi, lai atrastu piemērotāku metodi GPS gaisa pozicionēšanas.

1. 1. Darba princips RTK

RTK (reāllaika kustība) Mērīšanas sistēma parasti ietver trīs daļas: GPS saņemšanaIekārtas, datu pārraides sistēma un programmatūras sistēma dinamiskai mērvienībai. Rtk Mērīšanas tehnoloģija ir balstīta uz pārvadātāja fāzes novērošanu un ir ātri un augstas precizitātes pozicionēšana funkcija. Pārvadātāja fāzes diferenciālā mērīšanas tehnoloģija var iegūt reāllaika trīsdimensiju pozicionēšanas rezultātus mērīšanas stacijas norādītajā koordinātu sistēmā, un tai ir centimetru līmenis pozicionēšana precizitāte.

Darba princips RTK Mērīšana ir: Ievietojiet vienu uztvērēju uz bāzes stacijas un nodot otru uztvērēju uz pārvadātāja (saukta Mobilo stacija). Bāzes stacija un mobilā stacija vienlaicīgi saņem signālus, ko nosūta tas pats GPS satelīts. Iegūto novērošanas vērtību salīdzina ar zināmo pozīciju informāciju, lai iegūtu GPS diferenciālo korekciju Vērtība. Tad korekcijas vērtība tiek nosūtīta uz publiskā satelīta mobilo sakaru staciju VIA Radio datu saite stacija laikā, lai uzlabotu savu GPS novērošanas vērtību, lai iegūtu precīzāku mobilā stacijas reālā laika pozīciju pēc diferenciāla korekcija.

Pašlaik mainstream ražotāja pozicionēšanas plaknes precizitāte RTK var sasniegt 8mm + 1ppm, un pacēluma precizitāte var sasniegt 15mm + 1ppm. Ir divas galvenās komunikācijas metodes starp bāzes staciju un mobilo stacija: Radio stacija un tīkls. Radio stacijas signāls ir stabils, un tīkla signāla pārraides attālums ir garš, un katram ir savs priekšrocības.

Otrkārt, PPK darba princips

PPK darba princips (pēcapstrāde Kinemātika, GPS dinamika pēcapstrāde Diferenciālis) Tehnoloģija ir izmantot bāzes stacijas uztvērējus vienlaicīgai novērošanai, un vismaz viens mobilā uztvērējs vienlaicīgai GPS novērošanai satelīti. Citiem vārdiem sakot, bāzes stacija paliek nepārtraukta. Pēc inicializācijas novērošanas, Rover pārceļas uz nākamo punktu, kas jānosaka, un tas ir nepieciešams, lai saglabātu nepārtrauktu izsekošanu satelīta laikā Pārvietošana, lai nodotu satelīta neskaidrību. Visu nedēļu plānotajā laikā.

Dati, ko atsaucas stacija un ROVER, tajā pašā laikā ir lineāri apvienoti datorā, lai izveidotu virtuālo nesēju fāzes novērošanas vērtību, lai noteiktu relatīvo pozīciju starp saņēmējiem. Visbeidzot, zināmās references stacijas koordinātas tiek ieviestas, lai iegūtu trīsdimensiju koordinātas Rover.

PPK tehnoloģija ir agrākā GPS dinamiskā diferenciālā tehnoloģija (arī pazīstams kā daļēji dinamisks metode, kvazi-dinamika Relatīvā pozicionēšanas metode Stop-and-Go Galvenā atšķirība starp IT un RTK Tehnoloģija ir tā, ka tā izveido reālā laika datu pārraidi bāzes stacijās un rover stacijās (piemēram, RTK), bet pēc pozicionēšanas novērošanas, abu GPS uztvērēju apkopotie pozicionēšanas dati tiks kopīgi apstrādāti pēc mērījumiem, lai aprēķinātu koordinātu aprēķināšanai Mobilās stacijas pozīcija attiecīgajā laikā. Rover nav stingri ierobežots. Tās priekšrocības ir augsta pozicionēšanas precizitāte, augsta darba efektivitāte, liela darba rādiuss un viegli darbība.

3. 3. salīdzinājums rtk un ppk

līdzības starp rtk un ppk

1. 1. Operācijas režīms ir tāds pats. Abas tehnoloģijas izmanto ekspluatācijas režīmu atsauces stacijas plus Rover.

2. Abas tehnoloģijas ir jāinformē pirms operācijas.

3. 3. Abi var sasniegt centimetru līmeni precizitāte.

Atšķirība starp rtk un ppk

1. 1. Dažādas komunikācijas metodes. RTK Tehnoloģijām ir nepieciešama radio stacija vai tīkls, lai pārraidītu diferenciālus datus. PPK tehnoloģija neprasa komunikācijas tehnoloģiju atbalstu un var ierakstīt statisku datus.

2. Dažādas pozicionēšanas metodes. Reālā laika pozicionēšanas tehnoloģija RTK Ļauj apskatīt koordinātas un precizitāti mērīšanas punkta uz Rover jebkurā laikā Laiks; ppk pozicionēšana ir pēcapstrāde Pozicionēšana un punkta koordinātas Nevar redzēt vietnē. IT vajadzībām pēcapstrāde Lai redzētu rezultātus.

3. 3. Darba rādiuss ir atšķirīgs. RTK Darbība ir ierobežota ar paziņojumu stacija. Darba attālums parasti nepārsniedz 10 km. Tīkla režīmā ir vajadzīga tīkla platība signāla. Izmantojot PPK tehnoloģiju, vispārējais darbības rādiuss var sasniegt 50 km.

4. Satelītu signālu ietekmes pakāpe ir atšķirīga. RTK procesā darbība, ja tā atrodas netālu no šķēršļiem, piemēram, lielu koku, tas ir viegli zaudēt Lock; Kaut arī PPK operācijā parasti nav viegli zaudēt slēdzeni pēc inicializācijas.

5. atšķirīga pozicionēšana precizitāte. RTK plaknes precizitāte 8mm + 1ppm, pacēluma precizitāte 15mm + 1ppm PPK plaknes precizitāte 2.5mm + 0.5ppm, augstuma precizitāte 5mm + 0.5ppm.

6. atšķirīga pozicionēšana frekvences. Biežums, kurā RTK Bāzes stacija nosūta diferenciālos datus, un mobilo sakaru stacija parasti ir 1-2 Hz, un maksimālā pozicionēšanas biežums PPK var sasniegt 50Hz.

salīdzinošs Analīze:

1. 1. Lidošanas ātrums drones gaisā ir ļoti ātri un prasa augstu pozicionēšanu frekvence. RTK reālā laika navigācija Tehnoloģijas ir grūti sasniegt šo stāvoklis. PPK atbalsta 50Hz Pozicionēšanas biežums, kas var pilnībā apmierināt pieprasījumu.

2. RTK nodrošina reāllaika atrašanās vietu Informācija. PPK var atrisināt Epoch datus laika periodā, izmantojot pēcapstrādi. Fiksēto likmi ne tikai var palielināt, bet noregulējuma precizitāte ir augstāka.

3. 3. RTK Nepieciešams radio vai tīkla sakaru modulis, bet PPK nav, kas var samazināt drones slogu un paplašināt Lidmašīnu lidojuma laiku.

4. Braukšanas attālums RTK ir ierobežots, un PPK braukšanas attālums var sasniegt 50km. Tālsatiksmes un liela mēroga ekspluatācijas zonās, jo īpaši jostas zonās, piemēram, elektropārvades līnijās, ceļos, dzelzceļos, naftas un gāzes cauruļvados, PPK būs labākais izvēle.

Četri, apkopot

Lai gan RTK var nodrošināt augstas precizitātes Atrašanās vietas informācija Reālā laikā, pašlaik ir lielas tehniskas grūtības, piemērojot UAV. Lielākā priekšrocība ppkOver RTK ir tas, ka to var apstrādāt pēc fakta, un to var mainīt filtrēšanu (Reverse Kalman Filtrs), kas var atrisināt dažu satelītu, kas zaudē slēdzeni, un uzlabo pozicionēšanas precizitāti, izmantojot kodolsintēzes un atpakaļgaitas.

PPK tehnoloģija ir telpiskā pozicionēšana tehnoloģija. Ar tehnoloģiju attīstību, tas ir vairāk piemērots uzstādīšanai ON Drones. UAV Tehnoloģija kļūst arvien vairāk un vairāk nobriedis. Liela mēroga operācijas ir efektīvākas nekā Tradicionāls RTK Mērījumi. PPK tehnoloģija acīmredzami ir plašas attīstības perspektīvas drones. PPK tehnoloģija, protams, kļūs par dronu mugurkaulu mērīšanas un kartēšanas.

Wellhope Bezvadu ražošana, kas atrodas 5G 4g; Mimo; GNSS drone antena ; GSM; 3G; WLAN; LTE Antena un RF Pigtail Kabelis; vairāk jautājumu vai jautājiet justies brīvi nosūtīt mums e-pastu; wh@wellhope-wireless.com.