Atšķirība starp rtk un ppk
2020-11-18
Atšķirība starp rtk un ppk UAV tiek plaši izmantoti, ar zemām izmaksām, vairāku uzdevumu, labu manevrētspēju, augstu efektivitāti un zemu starojums. Tie tiek plaši izmantoti visos militāro un civilo aspektos Ražošana. Jo GPS ir visu laika apstākļu īpašības augstas precizitātes un automātiskā mērīšana, tad uavs Pašlaik izmanto mērīšanai un kartēšanai Būtībā izmantot GPS pozicionēšanai un navigācija. GPS Viens punkts pozicionēšanas precizitāte UAV Lidojuma kontroleir pārāk slikti. Agrāk, liels skaits attēlu kontroles punktu tika izmantoti, lai labotu attēlu izkropļojumi. Tomēr dažās īpašajās apvidos (piemēram, kalni, ielejas, upes uc), ir grūti lauka personālam izvietot attēlu kontroli punkti. Lai samazinātu darba slodzi, lielākā daļa attēlu kontroles punktu pat nav nepieciešami, un tas ir nepieciešams, lai uzlabotu pozicionēšanas precizitāti lidmašīnas RTK Tehnoloģijas un PPK tehnoloģija var sasniegt centimetru līmeni precizitāte. Zemāk mēs sākam no diviem tehniskajiem principiem RTK un PPK, un veikt salīdzinošu analīzi, lai atrastu piemērotāku metodi GPS gaisa pozicionēšanas. 1. 1. Darba princips RTK RTK (reāllaika kustība) Mērīšanas sistēma parasti ietver trīs daļas: GPS saņemšanaIekārtas, datu pārraides sistēma un programmatūras sistēma dinamiskai mērvienībai. Rtk Mērīšanas tehnoloģija ir balstīta uz pārvadātāja fāzes novērošanu un ir ātri un augstas precizitātes pozicionēšana funkcija. Pārvadātāja fāzes diferenciālā mērīšanas tehnoloģija var iegūt reāllaika trīsdimensiju pozicionēšanas rezultātus mērīšanas stacijas norādītajā koordinātu sistēmā, un tai ir centimetru līmenis pozicionēšana precizitāte. Darba princips RTK Mērīšana ir: Ievietojiet vienu uztvērēju uz bāzes stacijas un nodot otru uztvērēju uz pārvadātāja (saukta Mobilo stacija). Bāzes stacija un mobilā stacija vienlaicīgi saņem signālus, ko nosūta tas pats GPS satelīts. Iegūto novērošanas vērtību salīdzina ar zināmo pozīciju informāciju, lai iegūtu GPS diferenciālo korekciju Vērtība. Tad korekcijas vērtība tiek nosūtīta uz publiskā satelīta mobilo sakaru staciju VIA Radio datu saite stacija laikā, lai uzlabotu savu GPS novērošanas vērtību, lai iegūtu precīzāku mobilā stacijas reālā laika pozīciju pēc diferenciāla korekcija. Pašlaik mainstream ražotāja pozicionēšanas plaknes precizitāte RTK var sasniegt 8mm + 1ppm, un pacēluma precizitāte var sasniegt 15mm + 1ppm. Ir divas galvenās komunikācijas metodes starp bāzes staciju un mobilo stacija: Radio stacija un tīkls. Radio stacijas signāls ir stabils, un tīkla signāla pārraides attālums ir garš, un katram ir savs priekšrocības. Otrkārt, PPK darba principsPPK darba princips (pēcapstrāde Kinemātika, GPS dinamika pēcapstrāde Diferenciālis) Tehnoloģija ir izmantot bāzes stacijas uztvērējus vienlaicīgai novērošanai, un vismaz viens mobilā uztvērējs vienlaicīgai GPS novērošanai satelīti. Citiem vārdiem sakot, bāzes stacija paliek nepārtraukta. Pēc inicializācijas novērošanas, Rover pārceļas uz nākamo punktu, kas jānosaka, un tas ir nepiecieš...
skatīt vairāk