Atšķirība starp rtk un ppk UAV tiek plaši izmantoti, ar zemām izmaksām, vairāku uzdevumu, labu manevrētspēju, augstu efektivitāti un zemu starojums. Tie tiek plaši izmantoti visos militāro un civilo aspektos Ražošana. Jo GPS ir visu laika apstākļu īpašības augstas precizitātes un automātiskā mērīšana, tad uavs Pašlaik izmanto mērīšanai un kartēšanai Būtībā izmantot GPS pozicionēšanai un navigācija. GPS Viens punkts pozicionēšanas precizitāte UAV Lidojuma kontroleir pārāk slikti. Agrāk, liels skaits attēlu kontroles punktu tika izmantoti, lai labotu attēlu izkropļojumi. Tomēr dažās īpašajās apvidos (piemēram, kalni, ielejas, upes uc), ir grūti lauka personālam izvietot attēlu kontroli punkti. Lai samazinātu darba slodzi, lielākā daļa attēlu kontroles punktu pat nav nepieciešami, un tas ir nepieciešams, lai uzlabotu pozicionēšanas precizitāti lidmašīnas RTK Tehnoloģijas un PPK tehnoloģija var sasniegt centimetru līmeni precizitāte. Zemāk mēs sākam no diviem tehniskajiem principiem RTK un PPK, un veikt salīdzinošu analīzi, lai atrastu piemērotāku metodi GPS gaisa pozicionēšanas. 1. 1. Darba princips RTK RTK (reāllaika kustība) Mērīšanas sistēma parasti ietver trīs daļas: GPS saņemšanaIekārtas, datu pārraides sistēma un programmatūras sistēma dinamiskai mērvienībai. Rtk Mērīšanas tehnoloģija ir balstīta uz pārvadātāja fāzes novērošanu un ir ātri un augstas precizitātes pozicionēšana funkcija. Pārvadātāja fāzes diferenciālā mērīšanas tehnoloģija var iegūt reāllaika trīsdimensiju pozicionēšanas rezultātus mērīšanas stacijas norādītajā koordinātu sistēmā, un tai ir centimetru līmenis pozicionēšana precizitāte. Darba princips RTK Mērīšana ir: Ievietojiet vienu uztvērēju uz bāzes stacijas un nodot otru uztvērēju uz pārvadātāja (saukta Mobilo stacija). Bāzes stacija un mobilā stacija vienlaicīgi saņem signālus, ko nosūta tas pats GPS satelīts. Iegūto novērošanas vērtību salīdzina ar zināmo pozīciju informāciju, lai iegūtu GPS diferenciālo korekciju Vērtība. Tad korekcijas vērtība tiek nosūtīta uz publiskā satelīta mobilo sakaru staciju VIA Radio datu saite stacija laikā, lai uzlabotu savu GPS novērošanas vērtību, lai iegūtu precīzāku mobilā stacijas reālā laika pozīciju pēc diferenciāla korekcija. Pašlaik mainstream ražotāja pozicionēšanas plaknes precizitāte RTK var sasniegt 8mm + 1ppm, un pacēluma precizitāte var sasniegt 15mm + 1ppm. Ir divas galvenās komunikācijas metodes starp bāzes staciju un mobilo stacija: Radio stacija un tīkls. Radio stacijas signāls ir stabils, un tīkla signāla pārraides attālums ir garš, un katram ir savs priekšrocības. Otrkārt, PPK darba principsPPK darba princips (pēcapstrāde Kinemātika, GPS dinamika pēcapstrāde Diferenciālis) Tehnoloģija ir izmantot bāzes stacijas uztvērējus vienlaicīgai novērošanai, un vismaz viens mobilā uztvērējs vienlaicīgai GPS novērošanai satelīti. Citiem vārdiem sakot, bāzes stacija paliek nepārtraukta. Pēc inicializācijas novērošanas, Rover pārceļas uz nākamo punktu, kas jānosaka, un tas ir nepiecieš...

Kādās parastās civilās frekvenču joslas ir kontroles signāli, ko izmanto Drones Galvenokārt? Ierīce sastāv no rokas resursdatora un akumulatora pack. Handheld Host ir Trīs joslas Raidītāja antena integrēts dizains, kas vienlaikus var radīt 2.4GHz / 5.8GHz biežums UAV Lidojuma kontrole traucēšanas signāli un satelītu pozicionēšanas traucējumi, izmantojot UAV's Augšupiet lidojuma kontroles kanāls un satelītu pozicionēšanas kanālu bloķēšanas traucējumi izraisa to zaudēt lidojuma kontroles komandas un satelītu pozicionēšanas informāciju, padarot to nespēju lidot normāli. Atkarībā no dizaina UAV, tas būs kontroles efektu atgriežas, izkraušanas un  Aizvainojošā un aizsardzības situācijā parasti pastāv zināms attālums starp drone operatoru un jutīgo jomu, kas ir jābūt stiprinātai. Drone pacēlās no manipulatora tuvuma, un pēc tam pakāpeniski sasniedza stiprināto platību. Kad Kad Drone ierodas pie stiprinātās zonas un var veikt efektīvu izlūkošanas vai sabotāžas aktivitātes, attālums no drone uz stiprināto zonu parasti ir daudz tuvāka attālums starp to un operators.  Iepriekš minētajā situācijā visi augšupejošie signāli, ko nosūtīja operators (nosūtīts no zemes uz Drone) būs salīdzinoši vājš, jo ilgi attālums. Ar tādu pašu spēku, jo Defender ir tuvāk drone, signāls būs spēcīgāks Manipulators. DownLink Signāls, ko saņēmis aizstāvis, būs arī spēcīgāks Manipulators. Bet aizsardzības mērķis pret DownLink signāls ir novērst operatora saņemšanu, un attālums no drone uz operatoru šajā laikā ir aptuveni tāds pats kā attālums no aizstāvja uz operatoru. Tāpēc lejupvērstā signāla bloķēšanai nav topogrāfiskā priekšrocība.   To var redzēt no iepriekš minētās analīzes, ka iejaukšanās augšupsaites signālu ir vairāk izdevīga. tas vienkārši notiek, ka augšupsaites signāls parasti ir a Tālvadības signāls, kas ir tieši saistīta ar vadību no drone. Ja IF Uplink signāls tiek traucēts, drone zaudēs tūlītēju kontroli un var darboties tikai saskaņā ar soļiem Programs ar programmu (parasti izkraušanas vai outing). DownLink signāli galvenokārt ir telemetrija un attēli. Lai gan Var būt jutīga informācija, tas nav tik svarīgs kā kontroles signāls. Turklāt aizstāvis nav dominējošs situācijā, un parasti aizņem laissez-faire attieksmi pret DownLink signāls.   GPS balstās uz vidēja orbītā satelīti. Vispārīgi runājot, signāls sasniedz zemes virsmu pēc desmitiem tūkstošu kilometru, kas jau ir ļoti vājš. Tāpēc ir vieglāk iejaukties GPS signāliem Kad UAV ir ļoti tuvu aizstāvis. Ja IF Jūs vēlaties to maldināt, jums ir jāizmanto sarežģītākas metodes, lai modelētu GPS satelīti, kas ir daudz vairāk grūti.   Šobrīd kontrole UAV galvenokārt izmanto radio sakari tehnoloģija. Nosūtot augstas jaudas traucējumu signālus mērķim UAVS un kontroles signālu apspiešana UAV var būt spiesti izkraut vai atgriezties pa pašiem.  Amerikas Savienotās Valstis ir izmantojusi šo principu. Tas Gun instalē elektronisko jammeru uz rāmja šautene. Kad sprūda ir izvilkts, Jammer nosūtīs pilna...

Rūpnieciskais bezvadu tīkls ir neuzticams? neuzdrošinās izmantot tā? Tas ir jo Projektēšanas un ieviešanas darbs nav izdarīts labi! paredzams, lai pabeigtu lasīšanu 10 minūšu laikā Rūpnieciskās vides ir daudz kopīgas atribūti: tie ir netīri, nav isy, un rada daudzus šķēršļus vai traucējumus uz radio frekvenci pavairošana. Ilgtermiņā tas būs grūti patērētājiem Bezvadu ierīcesstrādāt normāli šajā skarbajā vidē. Iekārtai jābūt pielāgotai darbībai Rūpnieciskais videi Iekārtas neievēro standarta dizainu Noteikumi. Uz vietas ir noderīga, bet elektrisko trokšņa un mobilo iekārtu, lielo metāla konstrukciju klātbūtne un pat rūpnīcu klātbūtne rūpnieciskajā procesā var būt nozīmīga ietekme uz signālu pavairošanu. Rūpnieciskā bezvadu piekļuves punkts Salīdzinājumā ar biroja iekārtām rūpnieciskās iekārtas prasa vairāk bezvadu piekļuves punktus, pateicoties lielajam signālu skaitam pārtraukumiem. Rūpniecisko iekārtu topoloģijas dēļ var būt nepieciešams izmantot virziena antenas. Par Piemēram, noliktava prasa izmantot Virziena antenasLai vadītu radio frekvenci līdz šaurām ejām starp metālu plaukti. Tie Metāla plaukti var tikt piepildīti ar metālu vai kādu materiālu, kas absorbē radio frekvenci. Var būt elektromotori un pārvietojas objekti visur rūpnīcas grīdā, piemēram, autoiekrāvēji un gaisvadu celtņi. Noteiktai ražošanai ir nepieciešama šķidruma dzesēšanas šķidrumi. Tie Šķidrie dzesēšanas šķidrumi var radīt tvaiku, aerosolu vai splash, kas var traucēt pārraidi vai izraisīt bezvadu ierīces, lai iegūtu taukus vai ūdeni. Daži procesi prasa izmantot elektrisko loka metināšanu, kas radīs spēcīgu plašu spektru trokšņa signāls, kas traucēs daudziem radiofrekvenču signāli . Pirmais parametrs, kas jāapsver, ir darbs Vide. Ņemot vērā iepriekš minēto situāciju, acīmredzamākā problēma ir ierīce korpuss. Izvēloties pareizo korpusu, ir visvienkāršākais tehniskais rādītājs, kas var aizsargāt piekļuves punktu no vides faktoriem. Rūpnieciskie skapji, kas izmanto Nema Definīcija vai IP klasifikācijas sistēma var vienkāršot dizaina specifikācijas, bet aprīkojuma inženierijas nodaļa ir nepieciešams, lai klasificētu konkrēto apgabalu kur Iekārta ir uzstādīta. Tas nav pareiza metode, lai iedomāties, kuras skapji ir piemēroti, un tas novedīs pie priekšlaicīgas un negaidītas sistēmas neveiksmes. . Visas rūpniecības vides ir atšķirīgas un jānovērtē katrā atsevišķā gadījumā. Vēl viena iespēja ir novietot Bezvadu ierīce ārpus skarbu vides un instalēt izplatītu Antenas sistēma (DAS) nodrošināt radiofrekvenču uz vajadzīgo platība; Tomēr tas parasti ir nepraktiski un ievērojami palielinās iekārtu izmaksas. Ir nepieciešama rūpīga signāla pavairošanas izpratne, izmantojot izplatīto antenu sistēmu, un ir nepieciešama darbība, izmantojot kabeļu un virziena signālu sadalītāju vai savienotāju sistēmu. Šīs sistēmas dizains var būt grūti. a viena antena braucAr vienu piekļuves punktu ir vēl viena iespēja, bet tas prasa izmantot vairāku piekļuves punktu visā objektā katrā kontrolētā procesā. Par M...

Kā Kā Kā izvēlēties antena? paredzams, lai pabeigtu lasīšanu 8 minūtēs Antenas izvēles rokasgrāmataAntenna ir ierīce, kas izstaro radio frekvences signālus no pārvades līnijas gaisā vai saņem to no gaisa uz Pārraide LINE. To var uzskatīt arī par pretestības pārveidotāju vai enerģijas pārveidotāju, kas pārvērš vadošo vilni, kas pavairots no pārraides līnijas. pārveidot elektromagnētiskos viļņus, kas pavairo neierobežotu vidē, vai viceprezidents Versa Par bezvadu dizains \ t Ierīce, ko izmanto radiofrekvenču sistēmā, antenas dizains un izvēle ir svarīga daļa. Laba antenas sistēma var sasniegt labāko komunikāciju attālumu. Tāda paša veida antenas lielums ir proporcionāls radiofrekvenču viļņa garums signāls. Jo zemāka frekvence, jo lielāka antena Antenas klasifikācijaAntenas var iedalīt ārējās antenas un iekšējās antenas līdz viņu Uzstādīšana pozīcijas. Tie uzstādīta ierīces iekšpusē sauc par iekšējām antenām, un tie uzstādīts ārpus ierīces tiek sauktas ārējās antenas. Par Mazs izmēra Produkti, piemēram, rokas ierīces, valkājamas dizains, un viedās mājas, iebūvēti antenas parasti izmanto, ar augstu integrāciju un skaistu izskatu. Lietu un viedo aparatūras produktu internetā ir jānosūta dati tiešsaistē, tāpēc tie Viss nepieciešams izmantot antenas. Jo mazāka telpa un biežākas joslas, jo sarežģītāka antenas dizains ir. Ārējās antenas parasti ir standarta produkti. Jums var izmantot nepieciešamo frekvenču joslu antenas bez atkļūdošanas, plug un play. Par Piemērs, Ekspress skapji, tirdzniecības automāti, utt, parasti izmanto magnētiskās ārējās antenas, kuras var piestiprināt pie dzelzs Shell. Tie antenas nevar novietot alvas skapī. metāls vairogs antenas signālu, tāpēc tie var novietot tikai ārpuses. Tas Rakstā galvenā uzmanība pievērsta antenas klasifikācijas un atlases metodēm un ievieš attiecīgo informāciju par antenu. 1.1 Ārējā antena Ārējās antenas var iedalīt Omnidirectional antenasun virziena antenas saskaņā ar starojuma radiācijas leņķi un virzienu laukā. kosmosa radiācijas modelis Omnidirectional AntenasOmnidirectional Antenna: tas ir, tas parāda vienotu starojumu 360 ° Uz horizontālā modeļa, ko parasti sauc par ne-virzienā, un parāda gaismu ar noteiktu platumu uz vertikālās modelis. Kopumā, jo mazāks ir daivas platums, jo lielāks par Gain. Ārējās omnidirectional antenas galvenokārt ietver sūcējas antenas, stikla šķiedras antenas un līmes stick antenas Virziena antenas telpiskais radiācijas modelisVirziens Antena: attiecas uz antenu, kas izstaro un saņem elektromagnētiskos viļņus, kas īpaši spēcīgi vienā vai vairākos īpašos virzienos, bet pārraidot un saņemt elektromagnētiskos viļņus citos virzienos ir nulle vai ārkārtīgi mazs. Virziena pārraides antenas izmantošanas mērķis ir palielināt efektīvu izstarotā jaudas izmantošanu un palielināt konfidencialitāti; Galvenais mērķis, izmantojot virziena uztveršanas antenu, ir uzlabot signāla stiprumu un palielināt anti-traucējumi Spēja. Ārējās virziena antenas galvenokārt ietver paneļu antenas, Yagi ante...